Durante seu reinado, Marco Aurélio esteve quase constantemente em guerra com vários povos nos limites do império. As tribos germânicas e outros povos lançavam freqüentes ataques ao longo da extensa fronteira européia, especialmente dirigidos a Gália (região da Europa ocidental, atualmente ocupada pela França, Bélgica, Holanda e oeste da Suíça).
Marco Aurélio morreu durante uma expedição contra os marcomanos, na cidade de Vindobona (atual Viena). Seus restos foram levados a Roma e repousam no mausoléu de Adriano (situado onde hoje fica o Castelo de Sant'Angelo).
Marco Aurélio assegurou a sucessão de seu filho Cômodo, fazendo dele co-imperador no ano 177, antes de sua morte.
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